¹Con gait cycle si intende il periodo di tempo tra due eventi identici nel ciclo della camminata. Generalmente, come punto di inizio del ciclo si sceglie il contatto iniziale del piede con il terreno.
Con gait stride si intende la distanza tra il punto iniziale di contatto di un piede ed il punto di contatto successivo dello stesso piede, ovvero la lunghezza di un passo.